Много иностранных слов укореняются в русском языке. Но так как их точный перевод забывается, на слово "навешивается" приблизительный туманный смысл, который со временем вообще заменяется на другой, придуманный, додуманный, и в конечном итоге ошибочный. Потеряв из слова смысл, мы теряем управление явлением, реальностью.
стрельцы XV - 1720 г
А вот Петр ввел охрану - гвардию. Потешные полки Семеновский и Преображенский - это всё гвардии.
Потом появилась лейб-гвардия. От слова нем. "лейб" - "тело". Лейб-гвардия - это телохранители. И такими телохранителями обзаводились не только Император, но и наследники, князья. Например:
Кирасирский его императорского высочества государя великого князя Петра Федоровича полк. 1745—1761.
Кирасирский наследника полк. 1778—1796.
Лейб-гвардии Кирасирский его величества полк. 1831—1845.
Лейб-гвардии Кирасирский его величества полк. 1846—1855.
Кирасирский наследника полк. 1778—1796.
Лейб-гвардии Кирасирский его величества полк. 1831—1845.
Лейб-гвардии Кирасирский его величества полк. 1846—1855.
Помимо традиционных боевых и караульных задач, лейб-гвардия исполняет церемониальную функцию, принимая участие в парадах, шествиях и торжественных выездах
Вот, например, открытки из истории лейб-гвардии Кирасирского его Величества полка.
В исходном варианте 1720 г. форма русского полка (посмотрите на ленту через плечо) почти не отличается от формы прусской армии.
А ведь и правда, гвардейцы его величества были разных родов войск.
Ле́йб-гва́рдии 1-й Стрелко́вый Его́ Вели́чества по́лк — стрелковый полк Российской Императорской гвардии.
Московский лейб-гвардии полк - Гвардейский пехотный полк Русской Императорской гвардии. Дислокация: 1817—1890 гг. — Санкт-Петербург, казармы местных войск
Как вам это? Московский полк с дислокацией в Санкт-Петербурге.
Преображенский лейб-гвардии его величества полк
Собственный Его Императорского Величества Конвой -
Казачий конвой.